Cerebellum

Das Kleinhirn entsendet Efferenzen zu den Vestibulariskernen, die Hirnstammzentren des Gleichgewichtsorgans und empfängt Afferenzen aus den Hirnstammkernen des Gleichgewichtsorgans über das Rückenmark.

It is important in the control of motor functions: coordination, fine tuning, unconscious planning and the training of movement sequences run via the cerebellum. It is also said to play a role in some higher cognitive processes.

https://de.wikipedia.org/wiki/Kleinhirn _{(Wikipedia CC-by-sa-3.0)}