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Querschnitt durch Hirnstamm (links) und Kleinhirn (rechts), die neuronale Verbindungen miteinander aufweisen: Das Kleinhirn entsendet Efferenzen zu den Vestibulariskernen, die Hirnstammzentren des Gleichgewichtsorgans und empfängt Afferenzen aus den Hirnstammkernen des Gleichgewichtsorgans, über das Rückenmark.