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(kein Unterschied)
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Gesamtheit aller vom ZNS zu den inneren Organen bzw. Muskeln ziehenden Nervenfasern, die Informationen (Befehle) für die Funktion der Zielorgane haben. Genteil von Afferenzen
Die motorischen (für die Bewegung zuständigen) und die präganglionären vegetativen (für die Funktion der inneren Organe zuständigen) Neuronen haben alle ihr Soma (Zellkörper) im ZNS, nur die Axone liegen im PNS.
https://de.wikipedia.org/wiki/Peripheres_Nervensystem (Wikipedia CC-by-sa-3.0)