Nucleus ruber
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Der Nucleus ruber ist ein Teil der Extrapyramidalmotorik, die viele unwillkürliche Bewegungen steuert. In diesem Kern werden Bewegungen mit dem Gehirn abgeglichen, sodass feinste Bewegungen möglich sind. Hier wird vor allem die Kontrolle über Körperbewegungen in sogenannten Feedbackmechanismen erreicht.
https://de.wikipedia.org/wiki/Nucleus_ruber (Wikipedia CC-by-sa-3.0)